บริษัท พิริยะพงศ์ จำกัด ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2518 โดยผู้ก่อตั้งซึ่งในขณะนั้นทำงานอยู่กับบริษัท ธนบุรีพานิช จำกัด ซึ่งเป็นตัวแทนจำหน่ายผลิตภัณฑ์ทุกชนิดของเดมเลอร์เบนซ์ แต่ผู้เดียวในประเทศไทย ในฐานะผู้อำนวยการฝ่ายช่าง ซึ่งโดยฐานะและหน้าที่ในขณะนั้น ได้มีโอกาสติดต่อกับบุคคลหลายวงการที่ต้องการคำปรึกษาในด้านวิศวกรรมและได้มีการติดต่อให้รับงานต่างๆ ทางด้านช่าง ปัจจุบันนอกจากการจัดซื้อเครื่องยนต์ , เกียร์ ( ทั้งเกียร์ธรรมดาและเกียร์อัตโนมัติ ) , ระบบบังคับเลี้ยว และการบูรณะยานยนต์ยี่ห้อเมอร์เซเดส-เบนซ์ แล้ว บริษัท พิริยะพงศ์ จำกัด ยังได้เริ่มการขยายโครงการบูรณะยานยนต์ไปยังรถยนต์ยี่ห้ออื่นๆ ที่มีต้นกำเนิดจากประเทศเยอรมันนีด้วย อาทิเช่น โฟล์คสวาเก้น (Volkswagen) บีเอ็มดับเบิ้ลยู (BMW) และ ปอร์เช